Er zijn verschillende hoofdtypen testplatforms voor servoaandrijvingen: testplatforms die gebruik maken van een wederzijds feedbacksysteem van een servoaandrijving-motor, testplatforms die een instelbare gesimuleerde belasting gebruiken, testplatforms die een actuatormotor zonder belasting gebruiken, testplatforms die een actuatormotor gebruiken die een inherente belasting aandrijft, en testplatforms die online testmethoden gebruiken.
Servoaandrijving-Testplatform voor wederzijdse feedback van motoren
Dit testsysteem bestaat uit vier delen: een drie-PWM-gelijkrichter, het te testen servo-aandrijf-motorsysteem, een belastingservo-aandrijf-motorsysteem en een hostcomputer. De twee motoren zijn via een koppeling met elkaar verbonden. De geteste motor werkt in de motormodus en de belastingmotor werkt in de generatormodus. Het servo-aandrijf-motorsysteem dat wordt getest, werkt met een gesloten snelheids-lusregeling om de snelheid van het gehele testplatform te regelen, terwijl het belastingservo-aandrijf-motorsysteem werkt met een koppel-gesloten-lusregeling, waarbij het koppel van de belastingsmotor wordt gewijzigd door de stroom te regelen om de belastingsveranderingen van de te testen motor te simuleren. Dit testplatform met wederzijdse feedback maakt een flexibele aanpassing van snelheid en koppel mogelijk, waardoor verschillende functionele tests mogelijk zijn. De hostcomputer bewaakt de werking van het hele systeem, stuurt besturingsopdrachten naar de twee servoaandrijvingen volgens de testvereisten en ontvangt, bewaart, analyseert en geeft hun bedrijfsgegevens weer.
In dit testsysteem wordt hoogwaardige vectorbesturing gebruikt om respectievelijk de snelheid en het koppel van de te testen motor en het belastingsapparaat te regelen, waardoor de dynamische en statische prestaties van de servoaandrijving onder verschillende belastingsomstandigheden worden gesimuleerd, waardoor een uitgebreide en nauwkeurige test van de servoaandrijving wordt bereikt. Omdat het echter gebruikmaakt van twee servoaangedreven-motorsystemen, is dit testsysteem omvangrijk en voldoet het niet aan de draagbaarheidsvereisten. Bovendien zijn de meet- en regelcircuits van het systeem relatief complex en kostbaar.
Testplatform met instelbare gesimuleerde belasting
Dit testsysteem bestaat uit drie delen: het servoaandrijving-motorsysteem dat wordt getest, een instelbare gesimuleerde belasting en een hostcomputer. De instelbare gesimuleerde belasting, zoals een magnetische poederrem of een rollenbank, is coaxiaal verbonden met de te testen motor. De hostcomputer en de data-acquisitiekaart regelen het belastingskoppel door de instelbare gesimuleerde belasting te regelen, terwijl tegelijkertijd de bedrijfsgegevens van het servosysteem worden verzameld en de gegevens worden opgeslagen, geanalyseerd en weergegeven. Voor dit type testsysteem kunnen, door de instelbare gesimuleerde belasting te regelen, de dynamische en statische prestaties van de servoaandrijving onder verschillende belastingsomstandigheden worden gesimuleerd, waardoor een uitgebreide en nauwkeurige test van de servoaandrijving mogelijk wordt. Dit testsysteem is echter nog steeds relatief groot en voldoet niet aan de eisen voor draagbaarheid. Bovendien zijn de meet- en regelcircuits van het systeem complex en kostbaar.
Testplatform met een onbelaste actuatormotor:
Dit testsysteem bestaat uit twee delen: het servo-aangedreven-motorsysteem dat wordt getest en de hostcomputer. De hostcomputer stuurt snelheidscommandosignalen naar de servoaandrijving, die vervolgens begint te werken volgens de commando's. Tijdens bedrijf verzamelen de hostcomputer en het data-acquisitiecircuit de bedrijfsgegevens van het servosysteem, die vervolgens worden opgeslagen, geanalyseerd en weergegeven. Omdat de motor in dit testsysteem onbelast is, is het systeem relatief kleiner in vergelijking met de vorige twee testsystemen en zijn de meet- en regelcircuits eenvoudiger. Dit betekent echter ook dat het systeem de werkelijke bedrijfsomstandigheden van de servoaandrijving niet kan simuleren. Normaal gesproken wordt dit type testsysteem alleen gebruikt voor het testen van de snelheid en hoekverplaatsing van het te testen systeem in onbelaste toestand, en kan het geen uitgebreide en nauwkeurige test van de servoaandrijving bieden.
Testplatform met behulp van een actuatormotor die een inherente belasting aandrijft:
Dit testsysteem bestaat uit drie delen: het servoaandrijving-motorsysteem dat wordt getest, de inherente belasting van het systeem en de hostcomputer. De hostcomputer stuurt snelheidscommandosignalen naar de servoaandrijving en het servosysteem begint te werken volgens de commando's. Tijdens bedrijf verzamelen de hostcomputer en het data-acquisitiecircuit de bedrijfsgegevens van het servosysteem, die vervolgens worden opgeslagen, geanalyseerd en weergegeven.
In dit testsysteem maakt de belasting gebruik van de inherente belasting van het te testen systeem, zodat het testproces de werkelijke werkomstandigheden van de servoaandrijving nauw benadert, wat resulteert in nauwkeurigere testresultaten. Omdat de inherente belasting van sommige te testen systemen echter niet eenvoudig van de apparatuur kan worden verwijderd, kan het testproces alleen op de apparatuur zelf worden uitgevoerd, wat niet erg handig is.
Testplatform met behulp van een online testmethode:
Dit testsysteem bestaat uitsluitend uit een data-acquisitiesysteem en een dataverwerkingseenheid. Het digitale acquisitiesysteem verzamelt en conditioneert de realtime bedrijfsstatussignalen van de servoaandrijving in de apparatuur, en stuurt deze vervolgens naar de gegevensverwerkingseenheid voor verwerking en analyse. Tenslotte levert de dataverwerkingseenheid de testresultaten. Omdat er gebruik wordt gemaakt van een online testmethode, heeft dit testsysteem een relatief eenvoudige structuur en hoeft de servoaandrijving niet van de apparatuur te worden gescheiden, wat het testen gemakkelijker maakt. Dit type testsysteem test de servoaandrijving onder werkelijke bedrijfsomstandigheden, wat resulteert in testconclusies die representatiever zijn voor de prestaties in de echte- wereld. Vanwege de kenmerken van veel servoaandrijvingen op het gebied van fabricage en montage, is het echter moeilijk om geschikte montagelocaties te selecteren voor de verschillende sensoren en signaalmeetcomponenten in dit type testsysteem. Bovendien kunnen storingen in andere delen van het systeem ook de bedrijfsstatus van de servoaandrijving negatief beïnvloeden en uiteindelijk de testresultaten beïnvloeden.
